工业蠕动泵由三部分组成：驱动器，泵头和软管。在这些构件中，软管1用橡胶或塑料等弹性材料制成，其余则为金属刚性件。蠕动泵的动作柔和，适用于不耐剪切的流体。这种泵的结构简单可靠，也是泵送中等流量、中等压力的磨损性、易损及腐蚀性流体的理想选择。由于只有软管与流体接触，所以它们的维护也很简单。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转，维修费用低，等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。

　　工业蠕动泵的工作原理是利用了一根软质的弹性体管承受变形并恢复到初始形状的能力。蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。

　　工业蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小；而且，快速、连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的工作方式相似。